Práctica 5: Simulación de Control con Feedback (Simulink)

1 - Enunciado

•           Parte 1:

     Hallar la función de tranferencia equivalente para:

•      Parte 2: Hallar la f.d.t. equivalente:

     Hallar la función de transferencia equivalente mediante:

           a) Por simplificación

               Realizamos las operaciones necesarias mediante la simplificación de los diagramas de bloques y finalmente obtenemos el modelo.

           b) Por fórmula de Mason

          

2 - Obtención del modelo

     - G(s): numerador = [1,1]  denominador = [1,0,4]
     - H(s): numerador = [2,1]  denominador = [1,1]

     - Ki Math. Operations: Gain --> K = 5

     - Entrada Escalón:
          --> step time = 0
          --> initial value = 0
          --> final value = 1


3 - Relación con la teoría de clase

     Mediante simulink resolver un modelo simple.
     Buscar los diferentes componentes en simulink.
     Saber introducir funciones de transferencia.
     Saber simplificar funciones de transferencia.

4 - Resolución con Matlab

•      Parte 1

•      Parte 2: